본문 바로가기
모두의 아두이노

[아두이노] MG90s 서보모터

by 로니킴 2021. 10. 15.


본 절은 [MG90s] 아두이노 센서를 사용하기 위해 알아야 할 내용과 실습 방법에 대해 설명한다. 아두이노 센서의 특징, 동작원리, 사양, 연결 핀 배열, 출력 값, 주의사항을 알아본다. 아두이노와 센서를 연결하고, 간단한 코딩으로 센서를 쉽게 실습할 수 있다. 

 

목차

     

     

     


    MG90s 아두이노 서보모터

     

     

     


    MG90s 모터란?

    MG90S는 메탈 기어가 있는 마이크로 서보 모터이다. 작고 가벼운 서보는 높은 출력을 제공하므로 RC 비행기, 쿼드콥터 또는 로봇 팔에 이상적이다.

     

     

     

     

    MG90S_Tower-Pro.pdf
    0.12MB

     

     

     


     

    MG90s 서보모터 특징

    MG90s 모터의 특징은 다음과 같다. 

     

    TowerPro MG-90S 기능

    • 작동 전압: 4.8V ~ 6V(일반적으로 5V)
    • 스톨 토크: 1.8kg/cm(4.8V)
    • 최대 실속 토크: 2.2kg/cm(6V)
    • 작동 속도는 0.1s/60°(4.8V)입니다.
    • 기어 유형: 금속
    • 회전: 0°-180°
    • 모터 무게 : 13.4gm
    • 패키지에는 기어 혼과 나사가 포함되어 있다.

     


    MG90s 서보모터 동작 원리

    MG90s 센서의 원리는 다음과 같다. 

     

    프로젝트에 적합한 서보 모터를 선택하고 나면 사용 방법에 대한 질문이 나온다. 우리가 알다시피 이 모터에서 3개의 전선이 나온다.

    모터를 회전시키려면 빨간색과 갈색 와이어를 사용하여 +5V로 모터에 전원을 공급하고 주황색 와이어에 PWM 신호를 보내야 한다.

     

     

    생성된 PWM 신호가 50Hz의 주파수를 가져야 하고 PWM 주기는 20ms여야 한다는 것을 이해할 수 있다.

    그 중 On-Time은 1ms에서 2ms까지 다양할 수 있다.

    예를 들어, on-time이 1ms일 때 모터는 0°가 될 것이고 1.5ms일 때 모터는 90°가 된다.

    예를 들어, on-time이 2ms일 때 모터는 180°가 된다.

     

    따라서 on-time을 1ms에서 2ms로 변경하여 모터를 0°에서 180°까지 제어할 수 있다.

     

    http://www.electricaleasy.com/2015/01/how-does-servo-motor-work.html

     

     

     


    MG90s 센서 구입하기

    [MG90s 센서]는 알리익스프레스, 네이버 쇼핑몰, 아마존 등에서 센서를 구입할 수 있다

     

     

     

     

     


     

    MG90s 하드웨어 연결

    다음과 같이 MG90s 아두이노 센서를 연결할 수 있다.   전원을 제외하고 1개의 신호만 사용한다. 추가적인 회로 구성도 없다. 

     

     

     

     

    와이어 번호 와이어 색상 설명
    1 갈색 시스템 접지에 연결된 접지선
    2 빨간색 모터의 전원은 일반적으로 +5V 사용
    3 주황색 PWM 신호는 모터를 구동하기 위해 와이어를 통해 입력

     

     

    아래 회로는 전원과 아두이노 9번 핀을 쉴드에 연결하였다.

     

     


     

    MG90s 소프트웨어 코딩

    하드웨어 연결이 완료되면, 아두이노 IDE를 이용해 아두이노 센서 소스코드를 코딩할 수 있다. 

    파일 > 예제 > Servo > Sweep 의 예제 파일을 읽어온다. 

     

    코드는 다음과 같다. 

    /* Sweep
     by BARRAGAN <http://barraganstudio.com>
     This example code is in the public domain.
    
     modified 8 Nov 2013
     by Scott Fitzgerald
     http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep
    */
    
    #include <Servo.h>
    
    Servo myservo;  // create servo object to control a servo
    // twelve servo objects can be created on most boards
    
    int pos = 0;    // variable to store the servo position
    
    void setup() {
      myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
    }
    
    void loop() {
      for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
        // in steps of 1 degree
        myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
        delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
      }
      for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
        myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
        delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
      }
    }

     

     

     

     


     

    MG90s 센서 동작확인

    하드웨어 연결, 소프트웨어 코딩이 완료되면 다음과 같이 동작 화면을 확인할 수 있다. 

     

    ------------------------------------------------------ 
    개발환경 : WINDOWS 10 
    아두이노 IDE : 1.8.13 
    ------------------------------------------------------ 
    01 연결
     - 아두이노와 PC 연결 
     - 아두이노 IDE 실행 
     - 메뉴 → 툴 → 보드:아두이노 UNO 확인 
      - 메뉴 → 스케치 → 확인/컴파일 

    02 컴파일 확인 

    스케치>확인/컴파일(CTRL+R) 를 선택해서 컴파일을 진행한다.


    03 아두이노 우노 업로드 

    컴파일이 이상없이 완료되면 스케치>업로드(CTRL+U) 를 선택해서 컴파일 파일을 업로드 한다. 

     


    04 동작 확인

    다음과 같이 동작을 확인할 수 있다. 

     

    https://www.youtube.com/watch?v=ZGXzngBxBgA 

     

     

     


     

    마무리

    아두이노와 MG90s 를 연결하고, 간단한 코딩으로 센서를 쉽게 실습할 수 있다. 

     

     

     

     

     

     


     

    모두의 아두이노 환경 센서 책

    [모두의 아두이노 환경 센서] 책은 예스24, 인터넷 교보문고, 알라딘, 인터파크도서, 영풍문고, 반디앤루니스 , 도서11번가 등에서 구입할 수 있다. 이 책에서는 PMS7003, GP2Y1010AU0F, PPD42NS, SDS011 미세먼지 센서, DHT22 온습도 센서, MH-Z19B 이산화탄소 센서, ZE08-CH2O 포름알데히드 센서, CCS811 총휘발성유기화합물 TVOC, GDK101 방사선(감마선) 센서, MQ-131 오존(O3) 센서, MQ-7 일산화탄소, MICS-4514 이산화질소 센서, MICS-6814 암모니아 센서, DGS-SO2 아황산가스(SO2) 센서, BME280 기압 센서, GUVA-S12SD 자외선(UV) 센서, MD0550 기류 센서, QS-FS01 풍속 센서(Wind speed) 를 사용한다.  

     

    모두의 아두이노 환경 센서

    아두이노와 센서로 내 건강을 지킬 수 있다!다양한 환경 센서를 실생활 프로젝트에 응용해보자!시중에 판매되고 있는 간이측정기도 센서로 값을 측정합니다. 똑같은 센서를 아두이노에 연결하

    book.naver.com

     

     

     

     

     

     

    반응형


    댓글